7月11日上午，机械与汽车工程学院天工讲堂之研究生学术论坛第二十八讲在柳东校区t1-515会议室开讲，邀请到哈尔滨工业大学航天学院曹登庆教授为学院研究生作了题为《空间柔性组合结构非线性振动与振动控制及其应用研究》的专题讲座。
讲座始伊，曹登庆教授向在场老师及同学们介绍飞行器动力学与振动控制研究团队以及各个成员的重点研究方向，而后针对工程应用背景与瓶颈问题、组合结构非线性动力学建模研究进展以及亟待开展的基础科学问题等三方面为在场老师及同学进行了详细地讲解。
曹教授针对由柔性部件、刚体、连接部件构成的空间柔性结构，着重介绍获取系统在三维空间中振动的固有频率和全局模态的提取方法。以索梁组合结构、工型梁、较链连接多梁或多板结构、带大型环形天线的柔性航天器为例，阐述了空间组合柔性结构在三维空间中振动的全局模态函数提取、非线性动力学建模与状态空间模型构建的具体步骤和团队近期的研究成果。
讲座最后，曹登庆教授与现场的老师同学们进行了积极的互动，针对大家提出的空间柔性组合结构非线性振动与振动控制等相关问题，一一进行了耐心的解答。
本次天工讲堂的顺利举办，对拓展学院师生的学术视野，提升教师科研水平提供了很大帮助。
