改变现有人工取件下料，采用机器人代替人工实现自动化生产，每台注塑机上均有一个对应的机器人，注塑机开模，机器人取件，然后放于输送装置上。结构特点：横行、引拨、手臂上下均用伺服驱动，手臂上下单截结构、镁合金型材，分单臂、双臂，取出时间1秒，全循环5.5秒应用快速取出或模内镶件等特殊产品应用。
