日本安川公司机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。工业机械手工作半径:≥1400mm;抓持载荷: 5kg;4、自由度数: 6;防护等级: ip54或更高;位置重复精度: < 0. 05mm;可控制整个本体的来回旋转、前后摆动、上臂上下摆动、臂的来回旋转，六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。
