下肢外骨骼机器人通过采用不同控制策略，以保证运动的正确性和穿戴者的适宜性。机器人的减重系统可为患者提供减重0~40kg，分辨率0.3kg，同时安装了防跌落装置，以防止患者楼梯跌落而造成二次伤害。同时该机器人在前后轮部分安装了雷达装置，来检测途中遇到的障碍物并在顶部安装报警装置来提醒患者和医护人员，穿戴式下肢外骨骼康复机器人是一种典型的外骨骼助力装置，穿戴在患者下肢外部，为患者提供诸如保护、身体支撑等功能，同时又融合了传感控制。
