答辩时间：2023年5月30日上午8:30
答辩地点：文昌校区6北-103教室
答辩专家：
序号
姓名
职称
工作单位
备注
1
文家燕
教授
广西科技大学
组长
2
刘显晖
3
孙金泉
高级工程师
广西柳工机械股份有限公司
4
韦晓航
柳州铁道职业技术学院
5
李克讷
副教授
6
陆晶晶
内聘副教授
7
唐春怡
秘书
学生名单：
学号
指导教师
学科专业
学位论文题目
20200201035
袁伟明
控制科学与工程
机械臂运动学参数标定研究
20200201009
何伟朝
赵旭东
非动力翼伞系统的航迹规划与跟踪控制研究
20200201031
王卓然
面向物流行业的多agv路径规划和协同调度研究
20200201018
刘超
机械臂末端位姿反馈控制与运动规划研究
20200201012
蒋文宇
谢广明
基于视觉的多移动机器人路径规划研究
20200202014
管浩丞
机械（控制工程方向）
基于路侧雷达和相机融合的车辆目标跟踪研究
20200202040
刘鲁豫
桥梁转体施工防倾覆参数预警及可视化系统设计
8
20200202051
彭昊
基于神经网络算法的钢支撑智能伺服控制系统研究
9
20200202017
贺之祥
工件搬运机械臂控制系统设计及最优轨迹规划研究
10
20200202011
高挺
基于模糊pid的桥梁转体施工液压系统压力控制研究
11
20200202065
闻海潮
基于nsga-ii算法的露天矿无人矿卡调度优化研究及应用
12
20200202003
曾卓维
变压器硅钢片下料优化系统研究与实现
13
20200202025
金昊
视觉伺服拉索检测机器人稳定性控制研究
