答辩时间：5月28日08:30-17:00
答辩地点：t4-402
答辩专家：
序号
姓名
职称
工作单位
备注
1
林 川
教授
广西科技大学
组长
2
王世刚
3
彭建盛
河池学院
4
王国栋
副主任医师
柳州市工人医院
5
黄丽敏
高级工程师
成都大学
6
张玉薇
7
吴国强
助理研究员
秘书
学生名单：
学号
指导教师
学科专业
20200202005
陈永亮
林川
机械（控制工程）
注意力机制在边缘检测中的应用研究
20200201020
刘恒
控制科学与工程
静脉穿刺辅助机器人感知与控制的研究
20200202018
侯雅茹
面向机器人导航系统的轻量级语义分割模型研究
20200202027
赖璋林
基于可穿戴传感器的人体动作识别与应用研究
20200202068
吴海晨
基于多传感器信息融合的室内巡检机器人系统开发与应用
20200201023
马凯
四足机器人动步态规划及稳定控制的研究
20200202070
谢智星
基于深度学习的集装箱编码识别系统设计与实现
8
20200202038
廖翔华
面向采摘机器人的目标识别及定位技术研究
9
20200201039
张贞光
基于视觉通路生理机制的轮廓检测模型
10
20200201034
许恒铭
基于判别式模型动态目标跟踪算法及应用研究
11
20200201004
冯帅
高学山
机器人辅助柔性针穿刺建模与运动规划研究
12
20200202020
胡悦
基于ct图像的股骨三维重建及有限元分析
13
20200201010
贺玉婷
基于改进mc算法的脊椎三维重建与生物力学分析
